Archive for the ‘Neurorehabilitación.’ Category

Microchip espinal Active Book: electro estimulación implantable en médula espinal.

diciembre 18, 2010




Investigadores del Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC) del  University College de Londres (UCL) han desarrollado este chip implantable  en médula espinal y que no necesita cables,  puede servir como electroestimulador muscular de forma más precisa y para más grupos musculares que la electroestimulación de superficie.
Está ideado para personas con lesión medular. Piensan aplicarlo también además de estimular los músculos paralizados, para estimular los músculos de la vejiga en casos de incontinencia y para suprimir los espasmos intestinales. Se espera que esté disponible el año que viene para las primeras pruebas en seres humano en estudios piloto. 
Varios electrodos se colocan alrededor de las raíces nerviosas y permiten estimular  grupos músculares para ejercicios sencillos como pedalear o remar. Con esto se busca mantener el tono y la masa muscular.

El responsable del proyecto es  el profesor Nick Donaldson  (Professor of Neuroprosthetic Engineering & Head of Group of Implanted Devices).

Active Book está hecho de platino y contiene un pequeño chip de silicio, todo ello recubierto y herméticamente sellado para evitar rechazos y corrosión del material.

Incluye un chip de silicio, electrodos de platino y un recubrimiento de silicona.
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Aunque por el momento la electro estimulación no consigue ser funcional y devolver la capacidad de caminar estos electroestimuladores y electrodos implantables nos hacen soñar con la posibilidad de llegar a puentear la lesión medular. Para ello habría que recoger las señales de los impulsos nerviosos en el cerebro o en la parte de la médula anterior a la lesión y transferirlos después hasta los músculos a través de los propios nervios y raíces nerviosas del cuerpo (o incluso la médula por debajo de la lesión) o a los propios músculos. 
Más información sobre este sueño:
Puentear la lesión medular dejará de ser ciencia ficción.
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Más informacióin sobre Active Book.

Nota de prensa de los investigadores. 

Web del proyecto. 

Medgadget en español

Versión original medgadget en inglés.

Algunos trabajos del grupo:

2010 

Perret, C., Berry, H., Hunt, K. J., Donaldson, N., Kakebeeke, T. H. (2010). FEASIBILITY OF FUNCTIONAL ELECTRICAL STIMULATED CYCLING IN SUBJECTS WITH SPINAL CORD INJURY AN ENERGETICS ASSESSMENT. J REHABIL MED 42(9), 873-875 doi:10.2340/16501977.0611.

2009 

Clarke, C. T., Xu, X. H., Rieger, R., Taylor, J., Donaldson, N. (2009). An implanted system for multi-site nerve cuff-based ENG recording using velocity selectivity. ANALOG INTEGR CIRC Sdoi:10.1007/s10470-008-9233-2.

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En fin, neuroprótesis es una palabra para no olvidar, con muchas promesas y posibilidades.

Aunque es del año 2000 tiene un fabuloso resumen del campo para consultar.

Autor: Samuel Franco Domínguez

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Robot para rehabilitación del miembro superior de Valladolid, Castilla y León, España.

diciembre 13, 2010

Primeras aplicaciones de Xbox Kinect para rehabilitación.

diciembre 12, 2010

HEXXOR y HandSOME, dos proyectos de exoesqueletos robot para rehabilitación de la mano.

diciembre 4, 2010
La década que está a punto de empezar va a ser muy importante en el campo de la rehabilitación asistida por robots y las ortesis robotizadas. Hace unos años plantearse revisar todo el tema parecía fácil. Hoy hay tantos artículos nuevos y proyectos simultáneamente que la cantidad y calidad abruman, parece como si cada universidad o centro  de  investigación en rehabilitación importantes tuviera sus propios proyectos. Con que tan solo el 10% de los proyectos en marcha llegaran a ser productos comerciales y de esos solo el 10% llegara a generalizarse podríamos asegurar que el futuro de la rehabilitación contará con tecnología robótica. ¿Qué opinas de ella? ¿qué problemas el ves? ¿qué se puede hacer por mejorarla?.

Dos ejemplos The HandSOME y HEXXOR,  de la Universidad Católica de América:

The HandSOME
PROJECT DESCRIPTION:
The HandSOME device was designed to compensate for hypertonia after stroke, allowing the stroke patient to regain functional grasp. The device is currently being tested by chronic stroke subjects. The initial findings will be presented at the EMBC in Argentina this summer.

PERSONNEL  E.B. Brokaw, iian Black, and P.S. Lum
FUNDING SOURCE   p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal { margin: 0in 0in 0.0001pt; font-size: 10pt; font-family: “Times New Roman”; }div.Section1 { page: Section1; }U.S. Department of Veteran Affairs and U.S. Army Medical Research and Materiel Command

 HEXORR robot para rehabilitación de la mano pensado para personas con hemiparesia.

PROJECT DESCRIPTION:

Hemiparetic individuals have great difficulty controlling wrist and hand movements. These impairments can hinder one?s able to perform many typical activities of daily life. This project encompasses the design, development and clinical testing of a robotic exoskeleton for hand therapy. With novel therapy modes, this exoskeleton will help patients increase range of motion, grip strength and overall fine motor control of the hand. Many therapy modes will be investigated to determine an optimal rehabilitation strategy. Potential therapy methods include EMG control and force control. To enhance patient motivation and participation, virtual reality therapy games will be incorporated into therapy sessions. Not only will this exoskeleton be able to provide therapy, it will also serve as an assessment tool. Force and motion sensors will track the progress of each patient’s recovery throughout the therapy session. With this exoskeleton, we hope to not only increase hand therapy benefits, but also to collect and analyze quantitative data to gain further incite into this debilitating impairment.
PERSONNEL C. Schabowsky, S.B. Godfrey, and P.S. Lum
FUNDING SOURCE USAMRMC


Development and pilot testing of HEXORR: hand EXOskeleton rehabilitation robot.

J Neuroeng Rehabil. 2010 Jul 28;7:36.

Center for Applied Biomechanics and Rehabilitation Research, National Rehabilitation Hospital, 102 Irving Street, NW Washington, DC 20010, USA.

Más información: The Catholic University of America.
http://cabrr.cua.edu/research/RehabilitationRobotics.cfm

Autor: Samuel Franco Domínguez

TYROMOTION. Robots y otras tecnologías para rehabilitación Made in Austria

noviembre 15, 2010

eLEGS: un exoesqueleto robótico de Berkeley podría permitir que los usuarios de sillas de ruedas vuelvan a caminar.

octubre 16, 2010

Meditouch. Biofeedback con guantes, coderas y rodilleras de realidad virtual

septiembre 14, 2010

Hand tutor es un sistema de rehabilitación de la mano basado en sensores en forma de guante de realidad virtual y un software que provee al paciente de un biofeedback audiovisual y al clínico de información objetiva con medición de parámetros para evaluar el desarrollo de la terapia y los progresos del paciente. La idea es común a otros sistemas. Varias empresas desarrollan conceptos similares, algo que nos hace pensar que en el futuro de la rehabilitación estarán presentes este tipo de aplicaciones.

HandTutor ™

MediTouch es una empresa israelí que desarrolla aplicaciones para biofeedback en ejercicios de rehabilitación con  sensores que podríamos llamar de realidad virtual (guantes, coderas, tobilleras y rodilleras). Su lema es que son la nueva generación en rehabilitación. New Generation in Rehabilitation. Llevan desde 2004 desarrollando sus productos

Podeis ver algunos vídeos aquí.

Mientras que los sensores captan el movimiento de las articulaciones en una pantalla aprecen diferentes objetivos a lograr en forma de sencillas imágenes y con sonidos que estimulan al paciente a hacer los ejercicios. Mide rangos articulares, velocidades y otros parámetros útiles para una evaluación objetiva de los progresos.

Podría servir para hacer telerehabilitación con supervisión a distancia por parte del terapeuta, a través de internet.

AnkleTutor™
Podeis ver algunos vídeos aquí.

ElbowTutor™

LegTutor™
El biofeedback de Meditouch podría llamarse “game based biofeedback” (retroalimentación motivadora basada en videojuegos no suena tan bien)
Yo mismo con  Avraham Cohen (Feazadeh), director clínico
y responsable de Meditouch, fisioterapeuta de la Universidad de Tel Aviv, durante un congreso: Virtual rehabilitation, Haifa, 2009. 
Podeís ver vídeos de Hand Tutor Tm en el perfil de YouTube de Avraham Cohen. 

Yo mismo probando el HandTutor TM. El programa se ejecutaba en un portátil normal. La interfaz gráfica era mejorable, pero la información clínica sobre la función de la mano se mostraba de forma muy clara. Primero se hacen algunos movimientos de prueba para valorar la función antes de los ejercicios. Para los ejercicios se puede pedir ir cumpliendo progresivamente un tanto por ciento más de lo hech previamente o partir directamente de un rango inferior a los movimientos realizados para ir aumentando en cada repetición.

En el gráfico muestra los rangos de movimiento de cada dedo y carpo durante el calibrado inicial.



Por el momento el único estudio publicado es de agosto de 2010 y solo sobre Hand Tutor.

 Hand Tutor (TM) enchanced hand rehabilitation after stroke –  pilot study.
El artículo está publicado en el número de agosto de 2010 de  Physiotherapy Research International probablemente la mejor revista de investigación en fisioterapia.

Lo prueban en 16 pacientes que han sufrido un ACVA y comparan con un grupo control de 15 pacientes  más. Evaluan los resultados de tres maneras:

1-Test Brunnström-Fugl-Meyer (FM)
2-Test de cajas y bloques  (Box and Blocks (B&B))
3-Parámetros medidos por el propio programa del HandTutor(TM)

Puesto que los resultados son positivos concluyen que merece la pena seguir desarrollando mejorando y probando su producto. Sin duda lo harán.

Sobre utilizar los parámetros del propios sistema tengo que comentar que realmente las mediciones hechas con sensores así permiten otra valoración objetiva. Al fin y al cabo los test habituales para la función de la mano lo que están mirando es si se consigue hacer una tarea y en cuanto tiempo, pero sin valorar parámetros concretos sino estos actos finales. En ese sentido estos sistemas aportan un conocimiento extra, si no se utilizaran como tratamiento desde luego sí podrían servir como método diagnóstico, de valoración de la discapacidad y de evaluación de los progresos del tratamiento.

http://www.youtube.com/v/1h1Ucqrqcd0?fs=1&hl=es_ES

http://www.youtube.com/v/gdqFDieXwvU?fs=1&hl=es_ES

http://www.youtube.com/v/pYNKPqT4VTk?fs=1&hl=es_ES

http://www.youtube.com/v/S2SQqIwjz64?fs=1&hl=es_ES

Nota: este post no está patrocinado por la empresa sino que la hago solo a título informativo. Fueron muy amables conmigo, eso sí. La organización del congreso me invitó a asistir  sin inscripción solo por el hecho de escribir este blog, además me permitieron probar algunas cosas en desarrollo de varios de las empresas expositoras e investigadores de diferentes centros que no se enseñaban al resto de asistentes al congreso.  

Más información:

 Web de Meditouch en inglés:
http://www.meditouch.co.il/
Englewood Cliffs Physical Therapy & Sports Medicine
http://www.therapysport.com/specialhandtutor.html
Autor: Samuel Franco Domínguez

Un equipo multidisciplinar español en el Journal of Neuroengineering and Rehabilitation

agosto 26, 2010


 Un equipo multidisciplinar de investigadores españoles publica en el Journal of Neuroengineering and Rehabilitation. No son los primeros, pero en este caso se trata de mis excompañeros de trabajo. Quería recalcar que se trata de un equipo multidisciplinar, algo difícil de poner en marcha y que para mí marca el sentido de cómo deberían ser las cosas, no solo en investigación sino también en asistencia para rehabilitación. El equipo no podía ser otro que la Unidad de Biomecánica y Ayudas Técnicas del Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo.
Podeís ver el artículo aquí:

Research    
Kinematic analysis of the daily activity of drinking from a glass in a population with cervical spinal cord injury Ana de los Reyes-Guzman, Angel Gil-Agudo, Benito Penasco-Martin, Marta Solis-Mozos, Antonio del Ama-Espinosa, Enrique Perez-RizoJournal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2010, 7:41 (20 August 2010) [Abstract] [Provisional PDF] [PubMed] [Related articles]

En el artículo comparan los movimientos del brazo de un grupo de personas sin patologías con dos grupos de personas con diferentes niveles de lesión medular cervical durante el gesto de coger un vaso y beber. Para ello utilizan un sistema de marcadores activos que envían una señal de posición que captan dos sensores. Esto permite hacer un modelo digital en el  ordenador y valorar rangos de movimiento, amplitudes, velocidades y otras variables. Por el momento el estudio de la biomecánica del miembro superior está en fase de recoger datos. En el futuro, arriesgamos,  esos datos serán la  base para construir, probablemente mejores neuroprótesis, ortésis robotizadas, sistemas de terapia con realidad virtual y captura del movimiento y otros.

El Journal of Neuroengineering and Rehabilitation es hoy por hoy la revista de rehabilitación que más inspira el futuro de la especialidad. Es mi revista de rehabilitación favorita y os la recomiendo. Es Open Access, puede verse todo el contenido gratuítamente online. Además si os interesan estos temas os recomiendo suscribiros.

Aunque para algunos se tratará de una revista de ingeniería y no la incluirían entre las revistas de rehabilitación deberían hacerlo. En ese caso podemos decir que tiene el factor de impacto más alto de todas las revistas de rehabilitación.
EQUIPOS MULTIDISCIPLINARES:

La investigación actual no puede hacerse de forma individual (a no ser que se trate de un trabajo de suficiencia investigadora o una tesis doctoral,  pero incluso aquidebes contar con un buen tutor de tesis y tal vez la ayuda de algún técnico, un matemático, un bibliotecario u otros según el aspecto que trates). La investigación actual se hace en equipos, muchas veces ya no solo uniendo servicios hospitalarios o departamentos universitarios diferentes sino hospitales y universidades de diferentes ciudades trabajando con empresas, institutos de investigación. Los equipos pasan a ser no solo multidisciplinares sino también multicéntricos. Este es el mejor equipo multidisciplinar que conozoco y me enorgullece haber formado parte de él.
Ya había escrito sobre mis excompañeros en otras entradas: pero cada vez me dan más motivos para hablar de ellos como el futuro.

En la foto la Unidad de Biomecánica y Ayudas Técnicas del Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo dirigida  por el médico rehabilitador Ángel Gil, el sexto desde  la izquierda. 
De izquierda a derecha: Enrique, ingeniero técnico industrial, Benito, ingeniero de telecomunicaciones, Beatriz, licenciada en ciencias del deporte, Antonio, ingeniero, Ana, inteniero de telecomunicaciones, Ángel, médico rehabilitador, Ana, terapeuta ocupacional, Yo mismo, Samuel, médico rehabilitador, Marta, licenciado en ciencias del deporte y Soraya, fisioterapeuta. Desde que se tomó esta foto la unidad ha crecido incorporando a nuevos mienbros. 


 EQUIPO:
Los autores del estudio son dos ingenieros de telecomunicaciones, una fisioterapeutas una licenciada en ciencias del deporte, un  ingeniero técnico y un ingeniero superior, liderados por un médico rehabilitador jefe de la unidad.  Un fabuloso equipo ejemplo de cómo se deben hacer las cosas.

La ingeniería biomédica aplicada a la rehabilitación (rehabilitation engineering) tiene el potencial de cambiar las cosas de cara al futuro y las esperanzas de las personas con discapacidad, y la forma de trabajar de los profesionales de la rehabilitación.

En Estados Unidos esta investigación multidisciplinar se está haciendo en los Rehabilitation Engineering Research Centers (RERC). Hay varios, aunque uno de los mejores  es el  RERC de Pittsburg.

Si tengo que apostar por un campo de saber en el futuro de la rehabilitación, apuesto por este.

Autor: Samuel Franco Domínguez

Aupa, un robot para rehabilitación español.

julio 29, 2010



 Se llama AUPA o Asistente para la rehabilitación de extremidades superiores con pacientes de daño cerebral sobrevenido (Rehabilitation Robotics. Es un desarrollo del grupo de robótica y realidad virtual de la Universidad de Elche y la Fundacióin Casaverde. El robot ha sido presentado al público  en los Cursos de Verano de El Escorial, organizados por la Universidad Complutense de Madrid.
 El proyecto ha tenido un presupuesto cercano a los 290.000 euros y se ha desarrollado a lo largo de dos años.
El trabajo de ingeniería está a cargo de este equipo.

 Centro de daño cerebral Casaverde.
La fundacíon Casaverde aporta los conocimientos de un equipo multidisciplinar de profesionales formado por fisioterapeutas, terapeutas ocupacionales, médicos rehabilitadores y neuropsicólogos.

Esta máquina para rehabilitación combina un robot con dos brazos que asiste o realiza los movimentos del brazo del paciente a la vez que este ve un entorno de realidad virtual que funciona a modo de biofeedback para motivarle en los ejercicios necesarios para su recuperación. Planean que pueda estar en el mercado para 2011.

 Una vista general del robot Aupa con la camilla para el paciente. AUPA es capaz de aprender y reproducir con rigor los movimientos que ejecutan los terapeutas a través de dos brazos articulados.

 A diferencia de otros robots para rehabilitación del miembro superior de los que he escrito en otras ocasiones, AUPA funciona con el paciente tumbado y no sentado, y sobre todo: es español.
(Otros robots para rehabilitación del miembro superior son ARMEO, ARMIN, BRACIO DI FERRO, AMADEO y más)

Armeo, de la empresa Suiza Hocoma es uno de los primeros robots comerciales para rehabilitación del miembro superior que también incorpora un sistema de realidad virtual a modo de biofeedback.

 Bacio di Ferro (En españa lo llamamos  Popeye) es un robot para rehabilitación del miembro superior made in Italy.

 Con Nicolas García Aracil (con camisa azúl), jefe del Virtual Reality and Robotics Lab de la Universidad de Elche.  Yo mismo formaba, nominalmente, parte del equipo como asesor externo. Me hubiera gustado colaborar más ya que este tipo de desarrollos son para mí el futuro de la rehabilitación. En nuestra defensa tengo que decir que salíamos de cenar y tenemos alguna tendencia a retener líquidos alcohólicos, además las cámaras digitales distorsionan una barbaridad: somos más guapos, má altos y más delgados.

 El equipo del Virtual Reality and Robotics Lab de la Universidad Miguel Hernandez.

El mismo grupo es responsable de algunas de las mejoras del ahora famoso y de uso cada vez más extendido robot cirujano DaVinci. Esto debería ser un plus para la credibilidad en este tipo de máquinas para apliaciones médicas, y es que los primeros de debemos convencernos de sus ventajas somos los propios profesionales. Hasta que su uso se generalice sin embargo harán falta muchos estudios de campo, ensayos clínicos y mejoras.

Más información en Diario Médico:
diariomedico.com/brazos-articulados-y-realidad-virtual-rehabilitacion

Web del Virtual Reality and Robotics Lab.
isa.umh.es/vr2/

Más información en Europa Press.

Autor: Samuel Franco Domínguez

Innovar en rehabilitación

mayo 26, 2010
 Para conseguir cosas que nunca se han logrado es necesario hacer cosas que nunca se han hecho antes. Si solo haces lo que siempre se ha hecho no llegarás más lejos de lo que otros han llegado. La rehabilitación de muchos pacientes sigue teniendo grandes límites, muchas recuperaciones se consideran imposibles. Tratemos de luchar por lo imposible. La única forma de  conseguir lo imposible es adentrádose en lo desconocido. Atrevamonos a innovar, a utilizar la tecnología y el conocimiento recientemente disponibles, esa que nos asusta y a la que no estamos acostumbrados, esa que es nueva y rompe con todo lo que sabíamos y habíamos hecho antes. Nadie dijo que fuera fácil. Cuando el carro se haya roto muchos dirán por donde no se podía pasar. Mientras tanto tenemos la obligación de intentar hacer nuevos caminos. Esa es la esperanza para muchas personas cuya recuperación es hoy, imposible, hagamos que sea posible aunque difícil, demos una esperanza a estas personas. La historia  de la ciencia está hecha por personas que consiguieron cosas imposibles.
View more presentations from Samfrado.

Esta es una presentación resumen (y aún así muy laga) sobre temas innovadores en rehabilitación como la interfaces entre el cerebro y el ordenador (Brain Computer Interfaces), neuroprótesis, robótica asistencial, terapia asistida por robots, exoesqueletos robóticos, terapia con videojuegos, accesibilidad a videojuegos para personas con discapacidad, terapia con realidad virtual…

En fin, un resumen de todo el blog y de los temas que más me apasionan. Os encantará si os gusta la mitad de la mitad de lo que me gusta a mí.

Autor: Samuel Franco Domínguez