Archive for the ‘Robot’ Category

Hocoma, Suiza: Armeo pediátrico. Exoesqueleto robótico para rehabilitación infantil.

diciembre 14, 2010

La empresa suiza Hocoma tiene entre sus productos un robot para rehabilitación del miembro superior destinado a niños.Se llama Armeo, de la serie Spring (tienen otra que se llama ArmeoPower y un sistema de suspensión que se llama ArmeoBoom).

La versión pediátrica tiene también el sistema de feedback basado en videojuegos para la motivación del paciente.





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Sin perder las bases de lo esencial en rehabilitación infantil, pienso que hay nuevas tecnologías a valorar. Tal vez aún no son todo lo buenas que necesitamos como para invertir en ellas, tal vez aún tengan que mejorar,  o tal vez ya deberíamos estar usándolas ayer. Sea como sea  hay que darles su oportunidad, al menos porque los niños tienen mucho tiempo por delante para esperar esas mejoras tecnlógicas que sabemos se producirán. (¡Un niño que nazca en 2010 podría ver perfectamente el año 2100 y el siglo XXII!).
La intruducción de nuevas tecnologías en rehabilitación infantil es algo ya claro y patente, como podemos ver en las próximas jornadas sobre Análisis cuantitativo del movimiento en parálisis cerebral para tomar decisiones clínicas. Quantitative Motion Analisyis in Cerebral Palsy: A Tool for Clinical Decisions que se celebrarán en el hospital del Niño Jesús en Madrid. No es que los cirujanos ortopédicos deban consultar con médicos rehabilitadores y fisioterapeutas antes de decidirse por una osteotomía correctora o un alargamiento tendinoso, ni tampoco que un método deba prevalecer sobre otro, o que haya que irse a Rusia para encontrar un método nuevo de miotomía o de fisioterapia intensiva según el método de los cosmonautas de la guerra fría. Lo que ahora debemos hacer es trabajar en equipo y manejar medidas objetivas para justificar nuestras decisiones. ¿Pinchamos toxina en abductores y gemelos? ¿recto anterior? y compartir la información que logremos.

 
Para más información sobre rehabilitación infantil:
SERI, Sociedad Española de Rehabilitación Infantil.

Autor: Samuel Franco Domínguez

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Robot para rehabilitación del miembro superior de Valladolid, Castilla y León, España.

diciembre 13, 2010

HEXXOR y HandSOME, dos proyectos de exoesqueletos robot para rehabilitación de la mano.

diciembre 4, 2010
La década que está a punto de empezar va a ser muy importante en el campo de la rehabilitación asistida por robots y las ortesis robotizadas. Hace unos años plantearse revisar todo el tema parecía fácil. Hoy hay tantos artículos nuevos y proyectos simultáneamente que la cantidad y calidad abruman, parece como si cada universidad o centro  de  investigación en rehabilitación importantes tuviera sus propios proyectos. Con que tan solo el 10% de los proyectos en marcha llegaran a ser productos comerciales y de esos solo el 10% llegara a generalizarse podríamos asegurar que el futuro de la rehabilitación contará con tecnología robótica. ¿Qué opinas de ella? ¿qué problemas el ves? ¿qué se puede hacer por mejorarla?.

Dos ejemplos The HandSOME y HEXXOR,  de la Universidad Católica de América:

The HandSOME
PROJECT DESCRIPTION:
The HandSOME device was designed to compensate for hypertonia after stroke, allowing the stroke patient to regain functional grasp. The device is currently being tested by chronic stroke subjects. The initial findings will be presented at the EMBC in Argentina this summer.

PERSONNEL  E.B. Brokaw, iian Black, and P.S. Lum
FUNDING SOURCE   p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal { margin: 0in 0in 0.0001pt; font-size: 10pt; font-family: “Times New Roman”; }div.Section1 { page: Section1; }U.S. Department of Veteran Affairs and U.S. Army Medical Research and Materiel Command

 HEXORR robot para rehabilitación de la mano pensado para personas con hemiparesia.

PROJECT DESCRIPTION:

Hemiparetic individuals have great difficulty controlling wrist and hand movements. These impairments can hinder one?s able to perform many typical activities of daily life. This project encompasses the design, development and clinical testing of a robotic exoskeleton for hand therapy. With novel therapy modes, this exoskeleton will help patients increase range of motion, grip strength and overall fine motor control of the hand. Many therapy modes will be investigated to determine an optimal rehabilitation strategy. Potential therapy methods include EMG control and force control. To enhance patient motivation and participation, virtual reality therapy games will be incorporated into therapy sessions. Not only will this exoskeleton be able to provide therapy, it will also serve as an assessment tool. Force and motion sensors will track the progress of each patient’s recovery throughout the therapy session. With this exoskeleton, we hope to not only increase hand therapy benefits, but also to collect and analyze quantitative data to gain further incite into this debilitating impairment.
PERSONNEL C. Schabowsky, S.B. Godfrey, and P.S. Lum
FUNDING SOURCE USAMRMC


Development and pilot testing of HEXORR: hand EXOskeleton rehabilitation robot.

J Neuroeng Rehabil. 2010 Jul 28;7:36.

Center for Applied Biomechanics and Rehabilitation Research, National Rehabilitation Hospital, 102 Irving Street, NW Washington, DC 20010, USA.

Más información: The Catholic University of America.
http://cabrr.cua.edu/research/RehabilitationRobotics.cfm

Autor: Samuel Franco Domínguez

Forcetek XIO™ Virtual Gaming System: exoesqueleto robotizado (para rehabilitación).

noviembre 29, 2010
Force Tek: exoesqueleto robotizado para rehabilitación jugar a videojuegos.
Force Tek: exoesqueleto robotizado para rehabilitación jugar a videojuegos.

http://www.forcetekusa.com/

Aunque parece una ortesis del futuro, una evolución de la ortesis estática progresiva con tensores tipo Turnbukcle, se trata en realidad de un mando para videojuegos que opone resistencia a los movimientos de tus brazos para dar mayor realismo durante el juego (por ejemplo cuando empujamos un objeto virtual o chocamos con una pared.. Esta basado en tecnología utilizada  e ideada previamente para rehabilitación. Algo que tenía que suceder para cerrar el círculo de tecnología que hemos ido proponiendo en este blog: exoesqueletos robóticos,y feedback basado en videojuegos para rehabilitación terminan llevando a exoesqueletos robóticos para jugar a videojuegos, y esperemos que también viceversa.

Ortesis estática progresiva con tensores tipo Turnbukcle  
Y es que,  basandose en tecnología robótica como la que hemos podido ver en Myomo. y otros exoesqueletos robóticos para miembro superior,  esta empresa norteamericana (FORCETEK TM) ha desarrollado un exoesqueleto robótico con el que controlar videojuegos (XIO Gaming System) y poder sentir las sensaciones tactiles o de resistencias que tuviera nuestro avatar. A esto es a lo que llamamos háptica. El ejemplo más sencillo, hablando de videojuegos, sería la vibración del mando que simula la que tendría el motor de un coche, durante una carrera en un videojuego. 
Arriba algunas fotos de Myomo, inteligent neurorobotic arm brace for stroke rehabilitation.
http://www.forcetekusa.com/


La empresa pretende combinarla con otras para hombros, espalda, piernas e incluso un casco de realidad virtual para dar más sensación de inmersión.Otras empresas, que podrían estar asociadas, han desarrollado chalecos y casos para hacerte poder sentir lo que siente tu personaje en el juego.
Esperemos que la misma tecnología pueda seguir utilizándose en el futuro para rehabilitación. Como muchos  de los que leeís el blog habeís comentado ya, utilizar para rehabilitación videojuegos de la Wii, la Xbox Kinect o PlayStation Move tiene como inconveniente la ausencia de resistencias, tan solo se hacen movimientos en el aire y en contra de la gravedad, pero no resistidos. ¿Podríamos utilizar o hackear un Xio para hacer un exoesqueleto que nos proporcione esas resistencias o asistencias que necesitamos para terapias de rehabilitación? De momento habrá que seguir imaginando. Si al menos triunfara como mando para vidoejuegos podría propiciar el desarrollo de una tecnología háptica de exoesqueletos más barata para poder construir desde ahi sistemas baratos de rehabilitación con feedback basado en realidad virtual o videojuegos, o incluso ortesis robóticas que devuelvan la fuerza. 

http://www.youtube.com/v/PNqtwp2TVVU?fs=1&hl=es_ES

Fuentes:

  http://www.geek.com/articles/games/forcetek-to-offer-exoskeleton-for-gamers-201006


Web del producto:
http://www.forcetekusa.com/

Autor: Samuel Franco Domínguez

TYROMOTION. Robots y otras tecnologías para rehabilitación Made in Austria

noviembre 15, 2010

Otra de exoesqueltos: PANASONIC-ACTIVELINK Power Loader Light

octubre 27, 2010

Otra de exoesqueletos porque ya llevamos varias del mismo concepto desarrolado por diferentes compañías:
HAL (1, 2, 3)
REWALK
REXBIONICS 
eLEGS de Berkeley Bionics

Activelink es una empresa japonesa subsidiaria de Panasonic que desarrolla, entre otras cosas exoesqueletos robot. El de la imagen incrementa la fuerza de las piernas hasta 40 kilogramos y podría tener aplicaciones futuras como ayuda técnica para personas en rehabilitación o con discapacidad. Le han dado luz verde para que los investigadores de todo el mundo puedan participar en las mejoras que necesitaría. Por el momento es solo para investigación y desarrollo. Cuesta demasiado y no está preparado para ser comercializado para el público general. Sí pueden comprarlo investigadores que quieran participar en sus mejoras siempre y cuando publiquen sus resultados antes de un año. El coste inicial es de 223,000  Dolare$ americanos (160,208.47 EUR), pero universidades y centros de investigación pueden conseguir rebajarlos hasta  111,500 Dolare$ americanos. (80,104.24 EUR) si cumplen algunas condiciones como publicar sus resultados en menos de un año, compartirlos y permitir que otros los reproduzcan en menos de 3 años. (Es lo que he entendido yo al menos).
Funciona con Linux 2.6. y está abierto a mejoras para investigadores. Actualmente pesa 38 kilogramos, pero esperan que esto pueda mejorar. Desde luego que la batería que lleva en la espalda es demasiado grande.
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Otro de los proyectos de la empresa con aplicaciónes en rehabilitación es el Power Assist, para miembro superior, del que aún no tengo información suficiente:
También fabrican modelos didácticos para mostrar cómo funcionan los músculos, me lo pido.
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ActiveLink lleva años trabajando en exoesqueletos robot para aumentar la fuerza de las personas. Su trabajo más famoso es el Power Loader, llamado así después de ver la película de ciencia ficción de James Cameron: Avatar. El concepto es un clásico de mis comics y películas de ciencia ficción favoritos.
La idea inicial era desarrollar máquinas para uso industrial y en la costrucción que permitieran a un operario manipular grandes pesos de una forma mucho más intuitiva que con otras máquinas que hacen cosas similares.
 El Power Loader no tiene aplicaciones para rehabilitación sino potenciales aplicaciones industriales. Supuestamente planean tenerlo en el mercado en 2015, permite coger con las manos robóticas pesos de hasta 100 kilogramos.  Power Loader Light se basa en el mismo principio pero no solo para aumentar la fuerza de una persona sana sino también de un anciano alguien aquejado de parálisis o debilidad muscular. 
Una escena de feria tecnológica en la que Panasonic utiliza exoesqueltos robot ficticios como los de la película de James Cameron como elemento publicitario. 
También en las secuelas de Alien y Matrix aparecen exoesqueletos similares.

http://www.youtube.com/get_player
Un vídeo del Power Loader industrial con brazos mecánicos:
http://www.youtube.com/v/BYFDcQhHeSY?fs=1&hl=es_ES
Más información.
Español:
http://www.medgadget.com/spanish/2010/10/luz_powerloader_para_la_invest.html
Inglés:
http://www.medgadget.com/archives/2010/10/powerloader_light_for_assistive_technology_research.htmlhttp://www.crunchgear.com/2010/10/26/power-loader-light-panasonic-starts-selling-mecha-robot-suits/
http://www.plasticpals.com/?p=25440
Japonés: (Al menos las fotos y vídeos los entiende todo el mundo)
Nota de prensa:  http://psuf.panasonic.co.jp/alc/information/101018PLLrelease.pdf.
http://psuf.panasonic.co.jp/alc/technologies/http://psuf.panasonic.co.jp/alc/
Autor: Samuel Franco Domínguez

Pantalones para ejercicios isotónicos de Activelink-Panasonic: REALIVE Hybric Trainer

octubre 27, 2010

eLEGS: un exoesqueleto robótico de Berkeley podría permitir que los usuarios de sillas de ruedas vuelvan a caminar.

octubre 16, 2010

Monimad: el andador robotico francés que ayuda a levantarse y sentarse.

agosto 11, 2010

Aupa, un robot para rehabilitación español.

julio 29, 2010



 Se llama AUPA o Asistente para la rehabilitación de extremidades superiores con pacientes de daño cerebral sobrevenido (Rehabilitation Robotics. Es un desarrollo del grupo de robótica y realidad virtual de la Universidad de Elche y la Fundacióin Casaverde. El robot ha sido presentado al público  en los Cursos de Verano de El Escorial, organizados por la Universidad Complutense de Madrid.
 El proyecto ha tenido un presupuesto cercano a los 290.000 euros y se ha desarrollado a lo largo de dos años.
El trabajo de ingeniería está a cargo de este equipo.

 Centro de daño cerebral Casaverde.
La fundacíon Casaverde aporta los conocimientos de un equipo multidisciplinar de profesionales formado por fisioterapeutas, terapeutas ocupacionales, médicos rehabilitadores y neuropsicólogos.

Esta máquina para rehabilitación combina un robot con dos brazos que asiste o realiza los movimentos del brazo del paciente a la vez que este ve un entorno de realidad virtual que funciona a modo de biofeedback para motivarle en los ejercicios necesarios para su recuperación. Planean que pueda estar en el mercado para 2011.

 Una vista general del robot Aupa con la camilla para el paciente. AUPA es capaz de aprender y reproducir con rigor los movimientos que ejecutan los terapeutas a través de dos brazos articulados.

 A diferencia de otros robots para rehabilitación del miembro superior de los que he escrito en otras ocasiones, AUPA funciona con el paciente tumbado y no sentado, y sobre todo: es español.
(Otros robots para rehabilitación del miembro superior son ARMEO, ARMIN, BRACIO DI FERRO, AMADEO y más)

Armeo, de la empresa Suiza Hocoma es uno de los primeros robots comerciales para rehabilitación del miembro superior que también incorpora un sistema de realidad virtual a modo de biofeedback.

 Bacio di Ferro (En españa lo llamamos  Popeye) es un robot para rehabilitación del miembro superior made in Italy.

 Con Nicolas García Aracil (con camisa azúl), jefe del Virtual Reality and Robotics Lab de la Universidad de Elche.  Yo mismo formaba, nominalmente, parte del equipo como asesor externo. Me hubiera gustado colaborar más ya que este tipo de desarrollos son para mí el futuro de la rehabilitación. En nuestra defensa tengo que decir que salíamos de cenar y tenemos alguna tendencia a retener líquidos alcohólicos, además las cámaras digitales distorsionan una barbaridad: somos más guapos, má altos y más delgados.

 El equipo del Virtual Reality and Robotics Lab de la Universidad Miguel Hernandez.

El mismo grupo es responsable de algunas de las mejoras del ahora famoso y de uso cada vez más extendido robot cirujano DaVinci. Esto debería ser un plus para la credibilidad en este tipo de máquinas para apliaciones médicas, y es que los primeros de debemos convencernos de sus ventajas somos los propios profesionales. Hasta que su uso se generalice sin embargo harán falta muchos estudios de campo, ensayos clínicos y mejoras.

Más información en Diario Médico:
diariomedico.com/brazos-articulados-y-realidad-virtual-rehabilitacion

Web del Virtual Reality and Robotics Lab.
isa.umh.es/vr2/

Más información en Europa Press.

Autor: Samuel Franco Domínguez